Marie d'Orléans débute son apprentissage de la sculpture vers 1834, auprès du célèbre sculpteur David d’Angers (1788-1856). D’une grande piété, elle s’intéresse à l’histoire, et particulièrement au Moyen Âge qui lui sert de source d‘inspiration. En 1835, son père, le roi Louis-Philippe (1830-1848), lui commande une statue en pied de Jeanne d’Arc pour les galeries historiques du château de Versailles où le roi a créé un musée national dédié « à toutes les gloires de la France ».  

Marie d’Orléans a conçu à cette occasion une guerrière en armure médiévale, non pas combative, mais dans le recueillement de la prière. Figurée debout, Jeanne serre sur son cœur l’épée de sainte Catherine de Fierbois qui prend ainsi des allures de crucifix. Cette sculpture montre bien l’ambivalence de Jeanne, à la fois guerrière et vierge investie d’une mission divine. C’est déjà une sainte qui a été représentée par Marie d’Orléans, bien avant sa canonisation.

Il s’agit de l’une des plus célèbres statues de Jeanne d'Arc que l’on retrouve dans les musées, les églises et sur les places publiques. Le roi Louis-Philippe a offert des répliques en bronze aux lieux emblématiques de l'histoire de Jeanne d'Arc, comme ici sa maison natale.

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